202504100

剛体の静力学の解は容易に不定になることに気づく。最初はこの不定性の物理的意味が分からなかったが、分かってしまえば何のことはない。

たとえば剛体棒の両端を万力で締めたとき、お互いが受ける力は理想剛体としてのパラメータや物理状態からは決まらない。雑にいえば「無限井戸型ポテンシャルの壁のどこかにいる」という状態。