Decoding comma.ai/openpilot: the driving model - Chengyao Shen - Medium
OpenPilot vs Toyota TSS 2.0: How big is the difference? - YouTube
ちなみに改造なしで多くの市販車に対応できるのは、自動車のサブシステム同士が CAN というプロトコル/バスでやりとりしていて、メンテナンス用の接続ポートからこれにアクセスできるかららしい。
comma ai | George Hotz | hacking the BRAND NEW COROLLA with openpilot - YouTube
ノリが軽いなー。