202000801

肯定のうなずき・否定の首振り・疑問の首かしげ動作は、直交した三軸の頭部回転に対応していて合理性が高い。

いや、合理的か? 肯定・否定は排他だから、独立した自由度を与えてしまうのはもったいない気もする。