202019300

Rapier3D JS bindings demo

剛体物理エンジンの挙動がこんなにバラバラだとは。手法枯れていないの? ちなみに ammo は Bullet を emscripten でコンパイルしたもの。

An Evaluation of Open Source Physics Engines for Use in Virtual Reality Assembly Simulations | SpringerLink

Bullet などと比べると全然知られていない Newton Dynamics がけっこう高評価。ライセンスも緩く、開発も活発にみえる。