Waymo Self Driving Taxi Fumbles In Construction Zone, Blocks Traffic | JJRicks Rides With Waymo #54 - YouTube
DARPA チャレンジって何年前だっけ。
DARPAグランド・チャレンジ - Wikipedia
- 2004 年、 240km の砂漠のコース。砂漠といっても普通の幅の道路で、障害物回避なども要求されたようだ。完走チームなし。最高でも 12km しか走行できていない。
- 2005 年、 212km の砂漠のコース。一気に 5 台が完走する。
- 2007 年、 96km の市街地を想定したコース。交通規則に従ったり、他の車を避ける必要がある。難易度がとても上がっているように思えるけれど、なんと 6 チームが完走する。
この時期は確率・統計的なアプローチで位置推定や経路最適化を行う感じだと思う。というか、今でも基本的にはそうなのではないかと思うのだけれど、
Waymo Research
ChauffeurNet: Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst
もうそういう時代ではないのかな…。堅い問題として定式化できる部分は最適化で求めたほうが良さそうなものだけれど。