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信号機の LED 配置は最密性や均等性より、外周がきれいに丸いことを重視しているように見える。

The best known packings of equal circles in a circle

残念ながら最密充填はあまり見た目がきれいではない。

How to evenly distribute points on a sphere more effectively than the canonical Fibonacci Lattice | Extreme Learning

配置はきれいだけれど、外周ががたがた。そもそも信号機が丸いのは電球に合わせたもので、 LED なら丸にこだわる必要はない気もする。しかし正方形や星形の発光体を人が信号と認識するか怪しい。