202129100

よく分かっていないこと:

• 二足歩行制御の難しさ。
  • 普通の意味で簡単だとは思っていないけれど、優秀な研究者が長年取り組んでもヒトに及ばない理由は、なかなか素人から見えづらい。もう少し具体的には「最適化問題として定式化して歩行モーションを生成するのは難しいのか。どこが難しいのか」。まあヒトに及ばない理由は制御 (ソフト) の問題ではなく運動性能 (ハード) の問題なのかもしれない。
• Linux/ARM がデバイスごとにカスタムカーネルを必要とする理由。
  • DeviceTree という仕組みはあるらしいが…。
• EPR 論文の E は論文の内容にどれくらい関与しているか。