WiFi Analyzer を使うとアクセスポイントからの距離が表示される。信号の減衰量から推定しているにしては精度が高すぎるし、 time-of-flight にしては低すぎる。第一 Wi-Fi にそんな機能はないだろうと疑問だった。調べてみると、 2016 年に規格ができて普通に ToF らしい。
Wi-Fi location: ranging with RTT | Android Developers
802.11mc: Wi-Fiを利用したクライアントの位置測定 - 半導体事業 - マクニカ